扫地机器人是解放双手的第一步，相比一般的扫地机，带有基座+自动集尘的扫地机器人用起来更为省心。那么，扫地机器人有必要买吗？自动集尘扫地机有哪些？自动集尘扫地机器人好不好？扫地机好用吗？目前最具代表性的自动集尘扫地机品牌就是iRobot和科沃斯了，扫地机器人哪个牌子最好？扫地机质量排名有吗？机器人扫地机最便宜的多少钱一台？一号券小编选择了iRobot i7、科沃斯超能王、云鲸小白鲸三款带基座的扫地机器人，来为它们做个对比测评。
图中从左到右依次为：云鲸拖扫一体机、科沃斯超能王、iRobot Roomba i7及自动集尘底座。这其中，云鲸虽有底座，但它那个底座是用来洗拖布的，并不能自动集尘。接下来，一号券小编将针对这几款扫地机器人的路线规划、避障能力、清洁能力、底座集尘性能、噪音大小、APP功能等方面进行全方位对比。
一、路线规划及导航
云鲸拖扫一体机采用LDS激光导航技术，这是目前最稳定、最主流的定位导航方法，但由于结构和工作原理的限制，激光雷达探头裸露，防水防尘能力差，容易损坏，而且在遇到深色物体时，定位容易出现错误。
iRobot Roomba i7采用vSLAM视觉导航技术，正面配置了45°前置摄像头，能够利用该镜头实现自主定位与地图构建，硬件成本低，但对环境光要求较高，过亮过暗都无法工作，也不能实时察觉新增障碍物，只能靠碰撞来感知，定位精度也不够理想。
科沃斯超能王采用dToF导航技术，中文直译为直接飞行时间，它主要利用光脉冲的反射来确定障碍物的位置，从而绘制出物体的3D形态。相比其他两种导航方式，dToF的定位精度更高，探测距离更远，寿命更长，功耗也更低。所以从这方面来看，dToF＞LDS激光导航＞vSLAM视觉导航，也即科沃斯＞云鲸＞iRobot。
二、避障能力
避障能力越强，清扫效率越高，对家居的损坏也越小。iRobot Roomba i7和云鲸正前避障都采用普通的2D红外线避障，只能反馈其前方是否有物体；科沃斯超能王采用3D结构光技术避障，正中间有一台摄像机，两边则是结构光点阵投射器，能感知前方物体的三维信息，大到桌腿，小到数据线都能进行识别并规避。
实际表现方面，iRobot i7检测不到电源线，直接就碾压了过去，非常容易造成缠绕；云鲸同样无法识别电源线，然后被卡住了；科沃斯则检测到了电源线的存在，清扫时和它始终保持距离，只在其四周进行清扫。得益于3D结构光技术，科沃斯扫地机对于沙发、桌椅等的碰撞大大减少，不用担心会损坏家具表面。
三、清洁能力
云鲸拖扫一体机需安装左右两块拖布，中间没有主刷，扫地主要依靠左右两个边刷，这也决定了它的功能只能是以拖地为主，扫地为辅。
经一号券小编实际体验，其扫地效果一般，在面对较大的垃圾时，非常容易打飞。不过其拖地功能十分强悍，基座内置有清水和废水箱，当检测到抹布脏了之后，会自动返回基座进行清洗，拖完地砖上基本看不到水痕，非常干净。
不过这款机器还是需要手动更换扫地和拖地模块，如果没扫地就直接拖地，遇到灰尘较多或是有头发时，可能会越拖越脏。
iRobot Roomba i7底部有污垢探测器，当检测到某一区域的地面较脏时，会来回进行彻底清洁。此款机器配有两根胶刷，对于较大面积的污渍，清扫效果比较好。
不过对于微尘的清洁方面，一号券小编在地砖表面撒上了超细的绿色荧光粉末，结果清扫之后，粉末并没有完全吸干净，如果配有胶毛一体滚刷会好得多。另外，双组合胶刷在清扫时会直接拍打地面，产生的噪音较大。
科沃斯超能王配置有双边刷+胶毛一体主刷，无论是较大的颗粒异物，还是细微的灰尘，都能起到非常好的清理效果，比纯胶主刷好用很多。
机器底部左右双开窗，拥有强拖模块（黑）和普通拖地水箱（透明）。普通拖地模块使用吸水性很强的抹布，主要针对水性污渍；强拖模块在其基础上增加了一个14.4V 5.5W的前后往复震动模块，主要针对地面的顽固污渍，通过来回擦拭来达到强效清洁效果。
扫地的清洁度方面，科沃斯超能王＞iRobot Rommba i7＞云鲸拖扫一体机。拖地方面，最强悍的肯定是云鲸没错了，自动清洗拖布这一点很赞。科沃斯超能王使用电控水箱，边吸边拖，还有震动强效拖地模块，日常清洁足够了。不过它使用的是一次性抹布，虽然相对来说更加方便卫生，但是不够环保，而且后期使用还要另外增加一笔支出。iRobot Rommba i7没有拖地功能，这里就不多说了。
四、底座集尘功能
对于能依靠机器绝不自己动手的一号券小编来说，扫地机的自动集尘功能也是本人非常看中的。由于云鲸的底座是用来洗拖布的，所以这里主要说说科沃斯和iRobot在底座技术上的区别。
iRobot的自动集尘底座是和Roomba i7扫地机分开的，底座内置集尘袋，底部有一个开口，用于清扫完成后抽走扫地机尘盒内的垃圾。
科沃斯的集尘底座和集尘盒底部共两个抽尘口，理论上清洁效率要比单口高。底座顶部与iRobot一样为上翻结构，周围带有一圈密封垫，以保证其气密性。
扫地机集尘盒的容量方面，iRobot最小，清扫较大面积的区域时，需要多次往返。其HEPA滤网也是最小的，使用寿命肯定不及另外两款。
集尘袋的容量自然是越大越好，科沃斯集尘袋容量为2.5L，iRobot只有1.7L，科沃斯胜出。
集尘座的清理效率方面，iRobot采用单吸口，一号券小编试用了一下，发现集尘盒的滤网是吸干净了，但尘盒内还是残留了一部分垃圾，单次清洁效率不高。
科沃斯超能王的尘盒底部有两个开孔，且正对滤网处，一号券小编使用后发现，其清理效果比iRobot高得多，一次就能够完全把尘盒内的垃圾清理干净，无一丝残留。
五、噪音大小
iRobot Roomba i7采用双胶刷，吸力无法调节，运行时拍打地面，噪音较大。经一号券小编实测，其噪音平均值为64dB。
科沃斯采用胶毛一体滚刷，共有静音、标准、强劲、超强4档吸力调节，运行时噪音相对较小，即使是超强档位，噪音也比iRobot小。
集成底座的运行噪音上，实测科沃斯同样要比iRobot低不少，足足8dB。
六、APP功能及其它
这几款扫地机都可以连接手机APP，使用方便。
APP主界面上，iRobot看起来稍微有些复杂，需要适应。科沃斯和云鲸的更为简单明了易操作。
地图的精确度方面，大家可以参考下图。
iRobot采用vSLAM视觉导航，需要运行多次才能得到完整的房屋地图，而且在细节方面，缺少很多信息，比如餐桌腿、茶几等，对于新增的障碍物，也无法在地图中实时显示。
科沃斯采用dToF雷达3D导航，地图信息比云鲸和iRobot详细得多，就连地毯也会在地图中给予标记，遇到地毯自动增压清洁，不过噪音也会相应变大，另外两款机器则无此功能。
生成完数字地图后，就能够使用禁区功能对一些不需要清扫的区域进行划分。不过云鲸目前不能自定义区域清扫，只能通过绘制禁区来实现，操作起来比较复杂。
此外，科沃斯采用电控水箱，能够动态控制出水量，用户还可以在APP中设置每间房间需要清扫的次数、吸力等级、拖布湿度等等，相当实用方便。
这三款扫地机器人，一号券小编都使用了一段时间，现在来给它们进行个总结。这三款机器当中，一号券小编最喜欢的就是科沃斯，它采用dToF雷达导航+3D结构光避障，清扫时能够绕开数据线，完全不触碰家具；双边刷+胶毛一体滚刷对于微尘及较大颗粒的垃圾都能清理干净，还可以边吸边拖，再加上集尘底座的大容量集尘能力，可以说彻底解放了双手，有了它，至少一个月都不用倒垃圾了。
云鲸在扫地方面挺鸡肋的，清扫不够彻底，而且需要手动更换扫地和拖地模块，不能边扫边拖，不过自动洗拖布功能是真的好，地拖得也挺干净的，如果你只用它来拖地的话，可以选择这款。
iRobot Rommba i7实际上一号券小编并不太推荐，价格贵不说，使用视觉导航，数字地图生成较慢，而且不能实时更新，对家具也有一定的破坏性。双胶滚刷对于大面积的污渍清扫还是相当不错的，可惜不能自动调整吸力大小，对微尘的清理能力也不够好，而且没有拖地功能，性价比不高。如果你只想买一款功能简单的扫地机，可以选这款。
